Glem apport. Denne firbenede hjælper skal helst komme hjem med færre ukrudtsplanter. Hollandske forskere har sat et roterende redskab på en robothund – men marken har foreløbig bidt fra sig.
En hund i marken plejer at være optaget af noget andet end planteavlerens ukrudtsstrategi. På Eindhoven University of Technology har forskere imidlertid givet robothunden Spot en ganske bestemt opgave: at bearbejde ukrudtet mekanisk.
I et forskningsmanuskript offentliggjort på arXiv 17. september beskriver holdet et specialbygget fræseredskab, som sidder fast på robotten. Den flytter kroppen med benene, mens fødderne bliver stående, så redskabet kan ramme planten.
Ukrudtet var ikke imponeret
Indendørs ramte systemet 72 af 88 kunstige ukrudtsmål. Det er cirka 82 procent – men ikke en måling af fjernede planter på en rigtig mark.
Udendørs lykkedes fuldstændig fjernelse kun i omtrent en fjerdedel af forsøgene. Her måtte ukrudtet udpeges manuelt, fordi lysforholdene drillede den automatiske registrering.
»Der kræves betydelige forbedringer af udendørs ukrudtsregistrering,« skriver forskerne i rapporten, her oversat fra engelsk.
Det er altså et tidligt teknisk forsøg. Ikke en færdig maskine, der er klar til at overtage næste sæsons ukrudtsbekæmpelse.
En arbejdshund fra industrien
Selve grundrobotten er ikke udviklet som landbrugsmaskine. Boston Dynamics præsenterer Spot som en mobil platform til blandt andet inspektion og indsamling af data i industrien. Der kan monteres ekstra udstyr og sensorer, så robotten får andre opgaver.
Producentens aktuelle specifikationer angiver en vægt med batteri på 33,8 kilo og en maksimal nyttelast på 14 kilo. Den gennemsnitlige driftstid opgives til 90 minutter, men afhænger af både udstyr og omgivelser. Det er producenttal for platformen, ikke dokumenteret arbejdstid med forskernes ukrudtsredskab.
Spot kan desuden udstyres med en robotarm. Det understreger forskellen mellem at købe en bevægelig robot og at få en færdig løsning på en bestemt arbejdsopgave: Redskaber, registrering og styring skal passe sammen.
God idé – lang vej til markdrift
For en landmand er det interessante derfor ikke kun, om maskinen kan gå på fire ben. Den skal også kunne kende afgrøden fra ukrudtet, ramme rigtigt og gentage arbejdet under skiftende forhold.
Her er robothunden et underholdende billede på en alvorlig udviklingsopgave. En flot demonstration er begyndelsen på historien, ikke slutningen. Før den kan få fast plads i maskinhuset, skal den kunne levere mere end en opvisning.
Indtil da er den måske markens mest usædvanlige lærling: god til at stå på benene, men stadig med noget at lære om ukrudt.